Na Idade Média, assegurava a defesa dos acessos aos vales do rio Cávado e rio Tâmega, juntamente com outros castelos (como o da Piconha, Montalegre, Monforte de Rio Frio e Chaves).
Do lado Oeste são ainda bem visíveis restos de muralhas, com cerca de um metro de altura e 0,70 metros de largura média, enquanto que a Sudoeste a defesa era natural. O castelo foi alicerçado nas penedias do topo, onde se observam rasgos de assentamento das linhas de defesa. Esta fortaleza era formada por uma torre central, alicerçada na ... rocha natural e cercada de muralhas, onde foram encontradas várias moedas romanas e pedaços de cerâmica, o que leva a crer que foi também ocupado durante a Idade do Ferro.
Relativamente ao período Medieval, não é possível delinear a história do castelo. Foi vandalizado durante a Guerra da Restauração, altura em que não teve qualquer influência (meados do século XVIII), visto que, no reinado de Dom Manuel (1495-1521) já se encontrava em ruínas.
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